Које су главне компоненте тродељаног робота?

Главне компоненте тродиконског манипулатора обично укључују следеће делове:

База: Омогућава стабилну подршку за манипулатор, обично се инсталира на земљи или радном месту.

Покретна рука: Рука повезана са више зглобова који омогућавају бионичко кретање и хоризонтално и вертикално кретање.

Погонски систем:

Мотор или степпер Мотор: користи се за вожњу спојева покретне руке да би се постигла прецизна контрола покрета.
Механизам преноса: попут зупчаника, каишева итд., Користи се за претворну кретање мотора у кретање руку.
Контролни систем:

Контролер: прима упутства и прилагођава рад система погона тако да се манипулатор премешта у складу са постављеним стазом и брзином.
Сензор: Користи се за надгледање положаја, држања итд. У реалном времену да би се осигурала тачност кретања.
Оперативни алат / Крајњи ефектор: Инсталиран на крају манипулатора за посебне операције задатке, као што су хватање, руковање или уградња.

Систем напајања: Пружа потребну снагу за сваку компоненту манипулатора.